車輪の再発明・基本構造編２

　あんまり見た目は変わってないけど、前回*1の続き。
http://www.din.or.jp/~ku_/test/p5.zip

• ハンガーから外し、独立した演算系に移した（が、地面は未実装なため、結局は吊るしてある）。
• ジョイントに仮の動力を組み込んだ。
• パーツを環状に接続しても動作するかをテストしてみた。

　木構造を脱するかは、エディタの設計も含めて考えないと駄目なのかも。

*1:http://d.hatena.ne.jp/k_u/20040828#p1